한동대학교 SW중심대학 지원사업단에서 주관하는 2021 모형차 자율주행 경진대회가 8월 6일 성공적으로 마무리되었다. 본 대회는 동명대학교, 서울여자대학교, 안동대학교의 각 SW중심대학 지원사업단과 공동으로 주최되었으며, 올해로 3회를 맞이하였다.
수상은 학술발표 부문과 주행 결과 부문으로 나뉘어지는데, 학술발표 부문에서 최우수상은 한동대학교 ‘소확행’팀이 우수상은 한동대학교 ‘Pascar’팀, 동명대학교 ‘TU Aicar’팀이 수상하였다. 주행 결과 부문에서는 금상은 동명대학교 ‘TU Aicar’팀이, 은상은 한동대학교 ‘소확행’팀과 한동대학교 ‘KPC’ 팀이, 동상은 한동대학교 ‘기계제어공학부’팀, 한동대학교 ‘최윤성 정석민’팀, 안동대학교 ‘현미’ 팀이 차지하였다.
본 대회는 대상은 파이썬 프로그램이 가능하고, 영상처리와 모형차 자동주행에 관심있는 학생들을 대상으로 진행되었다. 대회 차량은 ROS(Robot Operating System)를 활용하여 동작하기 때문에, 참가 학생들은 ROS 대한 기본 개념을 전달하는 온라인 사전교육에 참가해야 한다. 7월 2일 (금) 오후 1시~3시에 대회 참가 전체 학생을 대상으로 진행된 온라인 교육에서는 차량동작 방법, 차량 SW 이해, ROS 교육자료 및 영상 및 추가자료를 바탕으로 대회에 대한 정보와 ROS 이해를 돕기 위한 설명을 듣는 시간을 가졌다. 대부분 작년에 진행된 방식과 비슷하지만 한가지 다른 점이 있다면, 작년에는 C++로 ROS를 활용하여 진행하였으나 올해는 차량이 업그레이드 되어 파이썬으로 진행되었다는 점이다.
다음은 이번 대회에서 학술발표 부문 최우수상, 주행기록 부분 은상을 차지한 ‘소확행’팀의 대표 13학번 정희원 학생을 인터뷰한 내용이다.
- 모형차 자율주행 경진대회에 참여하게 된 계기는 무엇인가요?
저희 팀은 모두 한동대 수어동아리인 ‘소울’ 소속 전산전자공학부 학생들로 이루어져 있습니다. 여름방학을 맞아 동아리 구성원들과 함께하는 시간을 가지면 좋겠다고 생각했고, 마침 학부공지에 대회관련 공지가 올라와 있어서 관심있는 사람들끼리 모여서 참여하게 되었습니다.
- 모형차 자율주행 경진대회를 위해 어떻게 준비하셨나요?
대회 주최측에서 사전교육을 충분히 제공해주셔서 제공해주신 교육 자료를 토대로 ROS, openCV 관련 내용을 학습했습니다.
- 학술발표 최우수상, 주행기록 은상을 수상하셨는데 팀의 전략이나 비결이 있었다면 무엇일까요?
팀원들이 의욕을 가지고 참여해준 덕분이라고 생각합니다. 대회 시작 시점부터 거의 매일 짧은 시간이라도 모여서 코드를 짜고, 더 좋은 방법에 대해 함께 고민했기 때문에 좋은 결과를 거두었다고 생각합니다.
- 간단한 수상 소감과, 앞으로 모형차 자율주행 경진대회에 참여하려는 학생들을 위한 한마디를 부탁드립니다.
원래 목표는 최우수상과 금상이었는데 약간의 아쉬움은 있지만, 함께 의미있는 방학을 보내게 되어서 감사하게 생각합니다. 앞에서 말했듯이, 대회에서 제공해주는 학습자료가 충분하고 이전대회 우승팀들의 코드도 제공해주기때문에 사전지식이 많이 없더라도 걱정하지말고 공부한다는 마음으로 적극적으로 참여하면 좋을 것 같습니다.
인터뷰 내용에도 나와있듯이 본 대회는 차량이 활용하는 ROS 시스템에 대해 설치부터 개념 및 개발 방법까지 많은 양의 학습 자료를 제공하고, 개발 예제 코드 또한 제공하기 때문에 참여자의 의지만 있으면 시간 내에 충분히 좋은 성과를 거둘 수 있을 것으로 기대된다. 자율 주행 자동차 분야가 미래에 기대되는 기술인 만큼, 내년에도 관심있는 학생들의 많은 참여 바란다. 더욱 자세한 내용을 알고 싶다면 SW 2021 Car Challenge 사이트를 방문하는 것을 추천한다.
SW 기자단 양지후
