2018년 11월 29일(목) 18:30 ~ 21:00 뉴턴홀에서 18-2 가을학기 캡스톤 경진대회가 열렸다. 다양한 분야의 총 13개팀이 작품을 출품했고 4차산업혁명에 걸맞는 영상처리, 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터를 주제로한 작품들이 소개되었는데 이 중 스마트카 를 주제로 한 작품과 경진대회 수상팀 작품을 소개한다.
김민호, 이은지, 안재경, 김희범, 이강재 학생(이 강 교수님)이 발표한 1/10 전기자동차를 이용한 자율주행 스마트카 는 자동차 자율주행에 있어 운전자 개입정도에 따른 5개 발전단계가 존재하는데 레벨5 자율주행단계를 실현하기 위해 반드시 거쳐야 하는 차량의 조향 및 가감속 자동화 구현을 목표로 진행되었다. 자율주행을 위해 Radar, LiDAR, Camera등 여러 가지 센서가 복합적으로 사용되지만 보행자 인식과 차선 인식의 경우 카메라를 통한 영상처리가 필수적이기 때문에 Histogram of Gradients(HOG) + Support Vector Machine(SVM) 기을 이용해 데이터를 학습하고 물체를 인식하여 제어하도록 하였다. 결과적으로 Sharp curve road에서는 92.25%의 정확성을, Gently curved road에서는 95.25%의 정확성으로 영상을 인식할 수 있게 되었다.
이진규, 김명철 학생(황성수 교수님)이 발표한 Transparent Car 는 현재 상용 AVM의 문제점을 개선하여 차량에 치명적인 손상을 입힐 수 있는 도로 위의 요철이나 장애물을 피하거나, 무선 충전 패드를 이용하여 전기차를 충전하는데 안전성과 편리성을 제공하는것을 목표로 진행되었다. AVM영상에 region of interest(RoI)를 설정하고 Shi-Tomasi corner방법으로 특징점을 검출하여 추적, 히스토그램을 생성해 영상인식을 정확하게 할 수 있도록 하였다. 결과적으로 아스팔트, 시멘트, 보도블록 등 주위에 장애물이 있는 다양한 환경에서도 하방 영상을 원할하게 생성할 수 있게 되었다.
2018-2 가을학기 캡스톤 경진대회에서는 우수한 성과를 거둔 팀을 선정하여 각 우수상, 최우수상, 대상을 수상하였는데 상을 수상한 팀은 아래와 같다.
수상팀 명단
프로젝트 명 | 참여 학생 | 지도교수님 | |
우수상 | 고객용 PMS 어플리케이션 개발 | 손경진 김효진 | 김광, 장소연 교수님 |
Deep Learning Model Compression | 주찬양 최용준 | 최희열 교수님 | |
근거리 무선통신 정비관리 및 재고관리 시스템 | 장준용 이서영 노여경 | 조성배 교수님 | |
최우수상 | Smart Power Supply | 김준혁 김문권 장성민 | 김영식 교수님 |
Deep Learning Open Source Project | 윤성결 최은서 | 김인중 교수님 | |
대상 | Transparent Car | 이진규 김명철 | 황성수 교수님 |
앞서 소개한 스마트카 주제의 작품 외에 각 수상팀의 캡스톤 발표 내용과 2018-2 가을학기 캡스톤 프로젝트에 참여한 작품의 자세한 내용은 전산전자공학부 캡스톤 및 자료실 2018-2 에서 확인할 수 있다.
SW기자단 강예찬