2018년 11월 29일(목) 18:30 ~ 21:00 뉴턴홀에서 18-2 가을학기 캡스톤 경진대회가 열렸다. 다양한 분야의 총 13개팀이 작품을 출품했고 4차산업혁명에 걸맞는 영상처리, 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터를 주제로한 작품들이 소개되었는데 이 중 스마트카 를 주제로 한 작품과 경진대회 수상팀 작품을 소개한다.

   

김민호, 이은지, 안재경, 김희범, 이강재 학생(이 강 교수님)이 발표한 1/10 전기자동차를 이용한 자율주행 스마트카 는 자동차 자율주행에 있어 운전자 개입정도에 따른 5개 발전단계가 존재하는데 레벨5 자율주행단계를 실현하기 위해 반드시 거쳐야 하는 차량의 조향 및 가감속 자동화 구현을 목표로 진행되었다. 자율주행을 위해 Radar, LiDAR, Camera등 여러 가지 센서가 복합적으로 사용되지만 보행자 인식과 차선 인식의 경우 카메라를 통한 영상처리가 필수적이기 때문에 Histogram of Gradients(HOG) + Support Vector Machine(SVM) 기을 이용해 데이터를 학습하고 물체를 인식하여 제어하도록 하였다. 결과적으로 Sharp curve road에서는 92.25%의 정확성을, Gently curved road에서는 95.25%의 정확성으로 영상을 인식할 수 있게 되었다.

이진규, 김명철 학생(황성수 교수님)이 발표한 Transparent Car 는 현재 상용 AVM의 문제점을 개선하여 차량에 치명적인 손상을 입힐 수 있는 도로 위의 요철이나 장애물을 피하거나, 무선 충전 패드를 이용하여 전기차를 충전하는데 안전성과 편리성을 제공하는것을 목표로 진행되었다. AVM영상에 region of interest(RoI)를 설정하고 Shi-Tomasi corner방법으로 특징점을 검출하여 추적, 히스토그램을 생성해 영상인식을 정확하게 할 수 있도록 하였다. 결과적으로 아스팔트, 시멘트, 보도블록 등 주위에 장애물이 있는 다양한 환경에서도 하방 영상을 원할하게 생성할 수 있게 되었다.

 

      

   

2018-2 가을학기 캡스톤 경진대회에서는 우수한 성과를 거둔 팀을 선정하여 각 우수상, 최우수상, 대상을 수상하였는데 상을 수상한 팀은 아래와 같다.

수상팀 명단

프로젝트 명 참여 학생 지도교수님
우수상 고객용 PMS 어플리케이션 개발 손경진 김효진 김광, 장소연 교수님
Deep Learning Model Compression 주찬양 최용준 최희열 교수님
근거리 무선통신 정비관리 및 재고관리 시스템 장준용 이서영 노여경 조성배 교수님
최우수상 Smart Power Supply 김준혁 김문권 장성민 김영식 교수님
Deep Learning Open Source Project 윤성결 최은서 김인중 교수님
대상 Transparent Car 이진규 김명철 황성수 교수님

 

앞서 소개한 스마트카 주제의 작품 외에 각 수상팀의 캡스톤 발표 내용과 2018-2 가을학기 캡스톤 프로젝트에 참여한 작품의 자세한 내용은 전산전자공학부 캡스톤 및 자료실 2018-2 에서 확인할 수 있다.

 

SW기자단 강예찬

2018-2 가을학기 캡스톤 경진대회